我已经没有能力养我的孩子了，想问问过继孩子给亲戚合法吗

​你好，我和我老公结婚五年了，有了个孩子，我们家庭很幸福，但是我老公是警察几个月前殉职了，我也刚刚查出来患了癌症，没有几天了，想把孩子过继给亲戚所以我想问一下过继孩子给亲戚合法吗