女孩17岁自愿发生性关系犯法吗

结论：自愿发生性关系不犯法。
解析：女孩已经17岁了，如其系自愿与你发生关系，而不是被你采用胁迫、强奸等手段的话，你并不触犯强奸罪，故不犯法。但是，如果你和该女孩子以金钱为发生关系的交易，即使女方自愿，那也违背《中华人民共和国治安管理处罚法》，属于卖淫嫖娼的违法行为。根据我国刑法规定，对妇女采用暴力、胁迫等方式，违背妇女意志，强行与妇女发生性关系，被认定为强奸罪，而奸淫未满14周岁幼女的，从重处罚。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

不构成犯罪。与已满14周岁的未成年女生自愿发生性行为，不构成罪，不受刑事处罚。与未满14周岁的未成年发生性行为，无论其是否属于自愿，男方都要承担刑事责任。
《刑法》第二百三十六条 强奸罪
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。 奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。 妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。