去泡脚做了柔式按摩,没其他服务犯法吗

您好，不犯法。

结论：违法。
解析：
在足疗店里正常按摩的，并不违法，如果涉嫌卖淫嫖娼的，则应当依法处理，可以予以罚款或行政拘留。
柔式按摩涉及情趣按摩手淫等项目属于卖淫嫖娼违法行为，要行政处罚。
卖淫、嫖娼的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；
情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
法律依据：
《中华人民共和国治安管理处罚法》
第六十六条卖淫、嫖娼的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；
情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
在公共场所拉客招嫖的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
第六十七条引诱、容留、介绍他人卖淫的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；
情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。